智能AGV垃圾桶搬运装置

本发明公开了一种智能AGV垃圾桶搬运装置，涉及搬运机器人领域，包括搬运车底座，所述搬运车底座的顶部转动设置有安装座，所述安装座的内部通过升降机构安装有夹持机构，所述搬运车底座的顶部转动连接有第一托板与第二托板。本发明通过夹持机构夹住垃圾桶的侧面并举起，第一托板转至垃圾桶的底部对垃圾桶进行承托，而第二托板的顶部放置有空桶，安装座与夹持机构带动满垃圾桶转至搬运车底座的后方，同时第二托板将空桶转至搬运车底座的前方，完成垃圾桶位置的互换，随后可以将空桶放至对应位置，有效的减少了AGV取桶、放桶路途中所耗费的时间。