基于EMMOA的三相永磁同步电机PI控制参数优化方法

本发明公开了基于EMMOA的三相永磁同步电机PI控制参数优化方法，包括种群初始化、对仿真模型真实评价、利用所有真实评价的解训练代理模型、种群进化和仿真模型真实评价并更新代理模型步骤；在种群进化过程中利用局部搜索优化局部最优解，利用全局搜索潜在的多模态解，期间利用多模态检测策略判断全局搜索是否产生新的多模态解，最后利用档案筛选潜在的多模态解；每次进化结束后，真实评价潜在的多模态解并存档和更新代理模型。本发明采用粒子群进化算法结合代理模型来优化三相永磁同步电机的PI控制参数，使用局部加全局的进化模式，增强种群的收敛性和多样性，可以有效节省时间成本，找到满意的解决方案。