用于识别埋地管道内作业工具的方法、装置及存储介质

本申请实施例提供一种用于识别埋地管道内作业工具的方法、装置及存储介质。方法包括：采集埋地管道的光纤信号，光纤信号包括由埋地管道内所产生的内部信号和由埋地管道外所产生的外部信号；滤除外部信号，并增强内部信号，得到处理后的光纤信号；提取处理后的光纤信号的时频特征；根据时频特征判断处理后的光纤信号中是否存在由埋地管道内的作业工具振动所产生的工具振动信号；在存在工具振动信号的情况下，确定与工具振动信号对应的作业工具类型；获取与作业工具类型对应的作业工具的位置追踪信号；将位置追踪信号和工具振动信号进行时间和空间上的同步，得到作业工具在埋地管道中的位置，能在埋地管道的复杂环境下精确识别作业工具的位置。