机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统

本发明智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统，配置方法包括：在服务器中部署MQTT服务端应用；在MQTT服务端应用中部署通信主题；在移动端中部署第一MQTT客户端应用；为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用。本发明为机器人的运动控制器配备无线通信模块，之后，在服务器中配置MQTT服务端，无线通信模块与移动端内均配置MQTT客户端，在MQTT服务端中配备相应的主题，无线通信模块和移动端通过订阅响应的主题即可实现互相收发消息，实现移动端远程对机器人进行控制，解决了通过示教器控制机器人灵活性差的问题。