一种蛙泳髋关节辅助机器人系统

本发明公开了一种蛙泳髋关节辅助机器人系统，包括绑缚单元、髋关节助力单元、姿态保持单元及感知单元；髋关节助力单元包括髋关节活动锚点、髋关节助力鲍登线和髋关节驱动单元，髋关节活动锚点分别通过髋关节活动锚点横向固定带、A型结构固定带与大腿绑缚部分的后侧、膝盖绑缚部分的后侧连接，髋关节助力鲍登线的一端与髋关节驱动单元连接，另一端经用户身体侧面向后穿过同侧髋关节活动锚点后固定到另一髋关节活动锚点上；姿态保持单元包括背部活动锚点、肩部固定锚点连接带和髋关节活动锚点纵向固定带。本发明依靠惯性传感器感知人体运动意图，判断蛙泳动作阶段，控制髋关节助力单元助力，减少用户体力消耗。