基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法

本发明提出了一种基于因果推断的人机混合智能无人机作战意图判断方法，属于无人机意图判断技术领域，解决了训练数据非独立同分布的技术问题。其技术方案为：结合人类专家知识与机器学习算法，通过结构因果模型(SCM)分离因果与非因果因素，并借助结合动态特征选择、注意力机制及可微分采样方法的掩码模块优化特征选择，揭示无人机决策背后的因果关系，通过发掘数据与标签之间的内在因果联系，提高了模型对少数类别的识别能力，增强了模型在不同环境下的泛化能力，避免了因环境偏差导致的错误预测。本方法在复杂多变的战场环境中，实现了无人机作战意图的准确判断，具有更高的灵活性和鲁棒性。