一种多功能开瓶夹具

本申请公开了一种多功能开瓶夹具，属于机器人末端领域，解决了目前饮料难打开，开瓶器适用范围小的问题。包括连接机构、夹持机构和开瓶机构。连接机构和驱动机器人连接。夹持机构和连接机构的背离驱动机器人的一端连接。开瓶机构包括第一开瓶结构。第一开瓶结构包括圆形筒、锥形筒和若干个凸棱。锥形筒的第一端和连接机构连接，锥形筒的第二端和圆形筒连接，锥形筒的第一端直径小于锥形筒的第二端直径。若干个凸棱沿锥形筒的周向间隔设置，每个凸棱的第一端均与圆形筒的内壁连接，每个凸棱的第二端均与锥形筒的内壁连接。本申请能够快速打开瓶盖、吸管孔和罐装饮料拉环，不需要人工开启，省时省力，且能够打开多种尺寸的瓶盖，适用范围广。