一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法及系统

本发明公开一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，方法包括：在冰川监测目标区，架设观测平台，观测平台上有两个相机，每一相机位置布设一GNSS设备，相机视野范围布设有多根测杆，通过两相机对测杆及冰川拍摄，获取一对冰川图像；对冰川图像进行处理；使用双目立体匹配算法在纠正后的冰川图像中寻找特征点，构建冰川数字高程模型；通过自动匹配算法，匹配两个冰川数字高程模型中测杆上的特征点，得到冰川表面流速；GNSS设备测量不同时期冰川上特征点的位置变化，得到冰川表面流速，用于验证冰川冰流速。本发明基于双目三维重建，通过对测区建立三维模型以监测冰川变化，有效解决了传统测杆监测方法数据量少、覆盖范围较小的问题。