摘要
本发明涉及消防机器人领域,尤其涉及一种具有应急避障功能的智慧消防机器人,消防机器人本体,所述消防机器人本体的顶部固定设置有安装件,消防机器人本体的前方活动设置有防护板,并且防护板的顶部固定设置有激光雷达传感器;消防机器人本体的前方固定设置有下水箱,下水箱上固定设置有液囊,液囊的另一端与防护板的背面固定相连,并且消防机器人本体的顶部固定设置有用于给下水箱供水的上水箱。本发明中,通过在消防机器人本体上安装消防器械,使其可以执行各种消防工作,通过液囊与弹簧的设置,可以对防护板进行双重缓冲,从而即可在当消防机器人本体未能及时避开障碍物并发生碰撞时,实现对消防机器人本体的缓冲。
技术关键词
消防机器人
智慧消防
避障功能
泵体组件
激光雷达传感器
防护板
下泵体
弹簧腔
液囊
导向杆
导向件
安装件
上水箱
管道
障碍物
缓冲