一种依靠底部定位导航的核电站流道侧壁清理机器人

本发明涉及清理机器人的技术领域，具体涉及一种依靠底部定位导航的核电站流道侧壁清理机器人，该机器人包括移动机器臂、定位模块、路线规划模块、清理装置和吸尘装置；定位模块安装于移动机器臂且用于获取移动机器臂的位置信息，并将移动机器臂的位置信息传输至路线规划模块；路线规划模块用于储存核电站流道的结构图，并根据移动机器臂的位置信息、核电站流道的结构图控制移动机器臂的移动。定位模块能够实时获取其位置信息，路线规划模块储存核电站流道的结构图，并结合移动机器臂的实时位置信息，确保移动机器臂在复杂的环境中准确导航，减少移动机器臂与核电站流道侧壁发生猛烈碰撞的可能。