车道中心线拟合方法、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种车道中心线拟合方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车道中心线拟合方法，所述车道中心线拟合方法包括：获取目标车道的车道中心线，并将所述车道中心线分割为至少两个中心线段；对各所述中心线段进行贝塞尔曲线拟合，构建贝塞尔曲线，其中所述贝塞尔曲线中相邻中心线段的起始控制点与终止控制点重叠，重叠的控制点前后的中间控制点基于所述重叠的控制点对称；根据所述贝塞尔曲线，生成目标中心线。本申请解决了当前生成的车道中心线在受到噪音干扰下，存在驾驶安全风险的技术问题。