摘要
本发明公开了一种基于深度残差网络算法下智能无人垃圾分类分拣运输装置,包括前车体以及安装在前车体顶端表面的机械手臂,所述机械手臂包括机械臂底座以及设置在机械臂底座一端表面的机械臂和机械爪,所述前车体的底端表面设置有电机组,所述电机组的上端设置有传感器,所述电机组的两端设置有前车轮包括前车轮和前车轮,所述前车轮的上端设置前照灯和反光板,所述前车体的前端表面设置有摄像头。本发明更好地将废弃物分流处理,提高资源的回收利用率,减少环境污染。
技术关键词
分拣运输装置
深度残差网络
前车体
机械臂底座
机械手臂
车轮
挂车
垃圾
控制电路板
机组
初始化方法
算法
传感器
传感报警器
显示屏
机械爪
芯片
反光板
预训练模型
参数