拖布轮装置的仿真方法、电子设备、存储介质及仿真系统

本申请提供一种拖布轮装置的仿真方法、电子设备、存储介质及仿真系统，所述方法包括：确定与待仿真的拖布轮机型对应的虚拟主轴，以调用适配所述拖布轮机型的电机参数；利用所述虚拟主轴进行拖布轮抬放设置，生成抬放控制信号；以及利用所述虚拟主轴模拟真实主轴运行的轨迹，模拟时结合所述电机参数设置实际运行参数；根据所述抬放控制信号或所述实际运行参数生成电机编码器信号；驱动拖布轮控制器跟随所述电机编码器信号执行同步拖布工作。本申请提供的包含虚拟主轴的仿真系统，可以代替实际主轴电控和操作面板，实现对拖布轮装置的仿真、调试，大大提升开发效率。