一种基于AGV的自动化运输装置

本发明公开了一种基于AGV的自动化运输装置，涉及运输装置技术领域。本发明包括AGV运输装置主体，所述AGV运输装置主体的顶部后侧设置有多轴机械臂模块，所述AGV运输装置主体的顶部前侧设置有承载装置，所述承载装置包括承载框，所述承载框固定在AGV运输装置主体的顶部，所述承载框的前侧开设有通口，且承载框的通口内壁两侧开设有若干个容纳口，所述承载框的内部固定有若干个承载架，所述承载框的底部固定有双轴电机。本发明通过承载装置的设置，使得两个橡胶带将光伏板夹持固定在承载架上，从而避免了光伏板在运输过程中受到外界冲击而发生位移，光伏板容易出现滑落的问题，进而提高了光伏板运输的稳定性。