平角焊智能规划方法、焊接机器人和机器可读存储介质

本申请涉及焊接领域，公开了一种平角焊智能规划方法、焊接机器人和机器可读存储介质，方法包括：确定平角焊接头中待焊接的目标焊层的内表面宽度、焊道数和各个焊道的初始焊接参数；根据目标焊层的焊道数和各个焊道的初始焊接参数确定目标焊层的焊层横截面积和各个焊道的焊道横截面积；根据目标焊层的内表面宽度、目标焊层的第m个焊道的焊道横截面积与焊层横截面积的比值以及第m个焊道对应的预设成形补偿系数确定第m个焊道对应的位置偏移量；根据目标焊层的第m‑1个焊道的位置和第m个焊道对应的位置偏移量确定第m个焊道的位置，m为大于1的整数。本申请可实现对平角焊接头的自动化和智能化焊接规划，极大提升焊接规划效率，实用性和适应性强。