摘要
本发明提供了一种农作物病害识别机器人及农作物病害识别系统,包括摄像装置、电信号采集装置和控制装置;其中,摄像装置用于拍摄目标区域内各作物的作物图像;电信号采集装置用于采集目标区域内各作物的作物电信号信息;控制装置用于根据作物图像识别目标区域的各个作物的作物类型;根据各个作物的作物电信号信息、作物图像和每个作物类型对应的识别模型,确定目标区域内各个作物的病害识别结果。作物的电信号会受到其生长状态的影响,因此在发生病虫害时其电信号将会相应发生变化,因此通过在图像识别的过程中加入作物的电信号,能够有效提高病害识别的精度。
技术关键词
识别机器人
农作物病害
电信号采集装置
气体检测装置
摄像装置
GPS模块
图像
叶片
果实套袋
飞行装置
太阳能电池
检测点
病虫害
电极
贴片