一种整车控制器的交互方法

本发明具体公开了一种整车控制器的交互方法，包括：设置整车控制器进入ADCU模式的进入条件及退出条件；在进入ADCU模式后，整车控制器与发动机控制器进行握手，并请求车速控制；发动机控制器接收到车速控制请求后，自动调整到目标车速。本发明能解决现有重卡的整车控制器无法辅助智能驾驶的问题，能提高整车控制器的智能交互性能，增加辅助智能驾驶功能。