一种清扫机器人自动充电装置

本发明公开了一种清扫机器人自动充电装置，包括支座、回转组件、导引组件和充电母头，其中，回转组件安装在支座上，导引组件和充电母头均安装在回转组件上，当导引组件受外力推动时，回转组件带动充电母头和导引组件同步转动，从而使充电母头与外部的充电枪头对接时相对平行。本清扫机器人自动充电装置，当机器人行驶至充电位置时，充电母头无法做到完全对齐充电设备处的充电枪头，存在角度偏差，此时，因为转台板可以旋转，通过导引组件调整转台板位置实现充电母头与充电枪头在接触前接触面保持平齐，避免造成错位挤压损坏，充电方便，延长设备使用寿命。