一种基于激光雷达的三维地形测绘系统及方法

本申请提供一种基于激光雷达的三维地形测绘系统及方法，涉及地形测绘技术领域，获取指定地区的激光雷达点云数据；确定激光雷达点云数据中每个测绘点的测绘特征，根据所有测绘点的测绘特征构建自适应决策值，依据自适应决策值对测绘点进行边缘筛选，得到测绘边缘点集合，通过测绘边缘点集合确定每个测绘点的测绘特征描述子；对各个测绘特征描述子进行增量恢复，得到对应的坐标增量，根据对应的坐标增量对测绘点进行重建，得到指定地区的重建激光雷达点云数据；由重建激光雷达点云数据构建三维地形模型，基于三维地形模型得到指定地区的三维地形测绘数据，本申请可以在对点云数据进行去噪处理时，有效保留边缘特征，以提高三维地形模型精度。