一种矿车行驶状态安全检测方法及装置

本发明公开了一种矿车行驶状态安全检测方法及装置，涉及矿车安全检测技术领域；通过构建矿区的3D地图，并将矿区内的道路分段，依据详细的数据采集和分析得到量化评估，得到各路段的道路状态值；通过提取矿车行驶信息中的关键参数，计算行驶状态值和行驶指数，能够实时监控矿车的行驶状态，及时发现异常情况，能够更全面地评估矿车的行驶安全性，为后续的行驶路径和速度优化提供数据支持；通过基于Dijkstra算法生成多条路径，并通过计算拥堵值、适应指数和规划值，选择最优路径，减小路段的路面情况对矿车的影响，确保矿车在矿区内的行驶安全，根据矿车的行驶指数和道路状态值，动态调整矿车的行驶路径和速度。