自移动式机器人底盘的清洁方法和清洁系统

本申请适用于割草设备领域，公开了一种自移动式机器人底盘的清洁方法和清洁系统。其中，清洁方法包括：获取工作区域内的至少一个洒水装置的位置，判断自移动式机器人的底盘是否需要清洁，若底盘需要清洁，控制自移动式机器人移动至洒水装置上方，以通过洒水装置对底盘进行高压喷水；确定底盘清洁完成后，控制自移动式机器人移出洒水装置。本申请的自移动式机器人底盘的清洁方法，可以实现对自移动式机器人底盘的自动清洁。并且，无需在自移动式机器人上加装清洁结构，降低了成本，同时有利于自移动式机器人的正常工作。