摘要
本发明公开了一种不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备,属于塔筒焊缝检测技术领域。一种不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备,包括基板,所述基板的外侧固定连接有安装箱,所述安装箱的外侧设置有防坠索,所述防坠索远离安装箱的一端固定连接有检测机器人。本不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备,通过设置收紧组件,使得该装置在风电塔筒上进行移动的同时,能够自动控制驱动齿轮转动,从而使得该装置能够自动对两个防坠索进行收紧,以便将该装置和检测机器人勒紧在风电塔筒上,避免该装置在风电塔筒上移动时,由于与风电塔筒之间的摩擦力较小,导致该装置进行坠落,从而提高了该装置的安全性能。
技术关键词
焊缝检测机器人
风电塔筒
安装箱
齿轮
装备
基板
安装盒
清理组件
焊缝检测技术
活动板
螺纹套筒
安装杆
控制组件
卷筒
传动组件
导向筒
驱动组件
移动轮