一种不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备

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一种不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备
申请号:CN202411874421
申请日期:2024-12-19
公开号:CN119555906A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备,属于塔筒焊缝检测技术领域。一种不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备,包括基板,所述基板的外侧固定连接有安装箱,所述安装箱的外侧设置有防坠索,所述防坠索远离安装箱的一端固定连接有检测机器人。本不停机风电塔筒焊缝检测机器人抱箍式安全装备,通过设置收紧组件,使得该装置在风电塔筒上进行移动的同时,能够自动控制驱动齿轮转动,从而使得该装置能够自动对两个防坠索进行收紧,以便将该装置和检测机器人勒紧在风电塔筒上,避免该装置在风电塔筒上移动时,由于与风电塔筒之间的摩擦力较小,导致该装置进行坠落,从而提高了该装置的安全性能。
技术关键词
焊缝检测机器人 风电塔筒 安装箱 齿轮 装备 基板 安装盒 清理组件 焊缝检测技术 活动板 螺纹套筒 安装杆 控制组件 卷筒 传动组件 导向筒 驱动组件 移动轮
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