拥堵区域确定方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种拥堵区域确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，用于提高拥堵区域的识别准确性，该方法包括：获取目标区域中各机器人的移动信息；移动信息包括移动速度、行驶路径以及位置信息；基于各机器人的移动信息，确定目标区域中的拥堵区域；其中，拥堵区域内包括移动速度小于预设速度的N个拥堵机器人，N为正整数；且，N个拥堵机器人中每两个相邻拥堵机器人之间的距离小于或等于预设距离，和/或，每两个相邻拥堵机器人中的一个阻挡了另一个的行驶路径。