智能驾驶车辆的弯道限速方法、装置和智能驾驶控制器

本发明实施例提供了智能驾驶车辆的弯道限速方法、装置和智能驾驶控制器。该方法包括：根据通过摄像头采集的车道线数据构建车道线模型；根据车道线模型计算出当前曲率与预瞄曲率；对当前曲率与预瞄曲率进行数据处理生成当前弯道半径；根据通过摄像头采集的车道环境数据，获取车道环境数据对应的速度增益数据；根据获取的道路环境数据对应的弯道半径与车辆最大速度的关系表，获取当前弯道半径对应的车辆最大速度；根据速度增益数据和车辆最大速度确定出当前弯道驾驶速度。本发明实施例提供的技术方案中，基于车道线的当前曲率与预瞄曲率感知弯道环境，并根据弯道环境和车辆行驶环境进行智能计算并进行弯道限速，提高了驾驶安全性和可靠性。