摘要
本发明公开了一种基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法,包括:建立飞机机翼肋板的三维模型,编写数控加工程序并在每道工序节点处增加停刀指令;执行数控加工操作,并按照停刀指令停刀;停刀时,对机翼肋板的重量进行检测并与理论重量进行对比,得到加工重量偏差,如果偏差在公差范围内且大于预设阈值,则使用三维激光扫描仪对机翼肋板的加工表面进行扫描,得到实际点云数据,之后,对所述实际点云数据进行降噪、采样和关键点提取并与理想点云数据进行配准,对加工余量进行辨识和计算并根据计算结果对工件二次加工或修改下道工序,抵消上道工序产生的偏差。该加工方法可实现在机检测,可代替手工打磨方法。
技术关键词
飞机机翼
三维激光扫描仪
加工余量
肋板
数据
关键点
RANSAC算法
结构设计参数
偏差
三维模型
吹屑装置
点云局部
节点处
打磨方法
称重装置
理论
指令
矩阵