医用套管、套管组件和手术机器人

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用套管、套管组件和手术机器人。其中，医用套管包括：管体；第一标记部，设置于管体的外管壁；第一标记部具有第一预设颜色。通过在管体的外管壁设置第一标记部，以便于根据第一标记部的第一预设颜色，确定医用套管的尺寸等信息。在操作者使用医用套管和零部件组装套管组件的情况下，操作者易于根据第一预设颜色确定医用套管的尺寸规格，从而便于将配套的零部件如密封件安装于医用套管上，提高套管组件组装的准确性，减少组装套管组件时零部件识别时间，且减少错误安装零部件的问题，从而减少术前准备时间，提高了手术整体效率。