一种车用电驱系统多参数辨识方法

本发明公开了一种考虑SiC开关特性和电机磁饱和特性的车用电驱系统多参数辨识方法，针对SiC MOSFET电压源逆变器，充分考虑死区时间、导通关断延迟、电压降和输出电容等多方面因素，构建了非线性电压误差数学模型，设计了逆变器模型参数离线辨识方法，以此降低逆变器非线性对电机参数辨识精度的影响；同时，本发明考虑车用永磁同步电机磁饱和及交叉饱和现象的影响，将d轴电流注入法和分步辨识法结合来解决多参数在线辨识中的欠秩问题，实现对定子电阻、交直轴视在电感和互感、永磁磁链电磁参数的同时进行在线辨识，辨识误差不超过±5%。