一种针对目标手术区域的2-3D图像配准算法

本发明公开了一种针对目标区域的CT和X‑Ray的2‑3D图像配准算法，包括以下步骤：步骤S1：拍摄术前CT图像数据，分割目标区域附近的刚性结构，CT预处理图像；步骤S2：拍摄病人相对应部位的c‑arm不同角度的X‑ray图像，同时获取c‑arm内参，预处理图像；步骤S3：基于CT上分割出的多个刚性结构来配准X‑ray上的刚性结构，输出多个刚性配准参数；步骤S4：医生在CT上标注出目标区域，基于多个刚性配准参数、X‑ray、CT图像构建模型，并基于构建的模型预测术中目标区域在c‑arm坐标系下的位置。本发明能够提高配准效率，提高配准精度；加速迭代收敛速度，并提升算法适用场景。