一种机械臂快速自动换刀装置

本发明公开了一种机械臂快速自动换刀装置，包括刀具夹头、脱刀架、刀具库、气动夹爪和升降气缸，所述刀具夹头用于对刀具进行夹紧和松开，所述脱刀架用于与刀具夹头相互挤压，从而打开刀具夹头，使得刀具处于可活动状态，通过锁付模组上的刀具夹头与脱刀架相互按压，使得刀具夹头打开，利用气动夹爪将刀具夹住，再利用升降气缸将刀具放入对应的刀具库中。再反过来用气动夹爪和升降气缸将刀具移动到已经打开的刀具夹头处，将刀具进行成功的安装，实现了对刀具的自动换刀，克服了人为换刀不安全与换刀效率低的缺点。自动换刀装置易操作，整个夹持步骤自动化程度高，结构简单，提高了换刀效率。