一种基于阈值和统计滤波优化3D高斯模型构建的方法

本发明公开了一种基于阈值和统计滤波优化3D高斯模型构建的方法，先将进行重建的图片进行批量背景去除，将图片尺寸裁剪为原来的一半，图像作为输入数据进行3DGS重建；采用基于阈值和统计滤波方法去除黑色高斯椭球和离散点，最后对3D高斯点云文件格式做优化，去除其中无用参数，将优化过的点云文件导出。本发明先去除图片背景，既加快了稀疏点云重建的速度，又只生成了目标物体的高斯模型，另外采用基于阈值和统计滤波方法去除黑色高斯椭球和离散点，提高了模型的准确性和稳定性。