基于风险预估与人机信任度的仪表盘灯光控制方法及系统

本发明公开了一种基于风险预估与人机信任度的仪表盘灯光控制方法及系统，方法包括以下步骤：采集并提取驾驶人的行为信息，包括驾驶人的眼部、手部、脚部状态信息；采集道路交通环境图像，获取驾驶环境和交通事件信息；将驾驶人的行为信息作为输入预先构建的信任度评估模型，输出当前时刻驾驶人对自动驾驶系统的信任度评估值；根据驾驶环境和交通事件信息对当前自动驾驶风险做出评估，得到自动驾驶系统风险评估结果；根据当前时刻驾驶人的信任度评估值和自动驾驶风险评估结果计算信任度与自动驾驶系统风险之间的适配度，判断适配度的阈值区间，根据不同的阈值区间相应控制不同颜色的灯光提示。本发明可优化人机共驾配合的协调性，提高交通安全性。