一种无人集卡跟随岸桥移动的作业方法、系统及存储介质

本发明涉及一种无人集卡跟随岸桥移动的作业方法、系统及存储介质，所述方法包括：L1.港口无人集卡开始作业任务，实时获取车辆的位置数据信息和车辆的运动状态的数据信息，并实时获取岸桥的位置数据信息；L2.基于所述车辆的位置数据信息、所述车辆的运动状态的数据信息和所述岸桥的位置数据信息，采用冠豪猪优化的双向长短期记忆网络的注意力机制的回归预测算法对车辆的行驶路径进行预测，得到预测后的车辆的行驶路径的数据信息。本发明不仅最大程度提高了自动驾驶无人集卡在岸桥作业的效率，消除了因为岸桥移动导致的人为接管，提高了作业效率，而且降低了车辆的运行距离和成本，有效的提高了自动化水平和安全性。