基于IMU辅助的导航抗干扰方法

本申请涉及一种基于IMU辅助的导航抗干扰方法。所述方法包括：对采集的数据进行处理得到同步数据流；在补偿后的同步数据流内增加关键采样点形成增补数据流；根据计算参数对增补数据流进行运算得到补偿信号；对同步数据流进行IMU数据获取、有效性分析、校准处理和运动信息提取得到载体运动信息；提取时频特征进行分析得到信号频谱特征，进行异常特征识别，将识别结果与载体运动信息进行比对分析得到干扰特征；将抗干扰参数对补偿信号进行参数处理得到抗干扰信号；对抗干扰信号进行质量指标分析并通过特征增强得到信号增强特征，进行时空域重构与载体运动信息建立对应关系，通过区域融合输出抗干扰导航信号。有效提高了在复杂环境下的抗干扰性能。