基于图像检测与云台的动态目标追踪系统和方法

本申请涉及一种基于图像检测与云台的动态目标追踪系统和方法。所述系统包括数据处理终端、云台、摄像头、单片机以及运动单元。该系统在进行目标检测时，通过采集标注多样化环境条件下目标图像及对应的负样本数据进行模型训练，并通过子图划分处理进行目标检测，提高了目标检测的鲁棒性、速度及检测精度。在进行目标动态追踪时，通过将目标标注框中心点与图像画面中心点之间的偏差角度转换为PWM信号进行云台舵机的实时精准控制，并通过引入云台速度智能系数和决策边界，使得云台运动更加平滑和稳定，持续保持目标位于图像画面中心。并通过激光雷达监测并保持云台与目标之间的追踪距离，使得云台可以稳定追踪运动目标。