一种单电阻采样PWM驱动方法

本发明公开了一种单电阻采样PWM驱动方法。单电阻采样PWM驱动方法包括：单电阻采样电机的三相电流并传输至微控制器；微控制器对三相电流进行处理后得到alpha轴电压和beta轴电压，alpha轴电压和beta轴电压通过空间矢量脉宽调制处理得到三相占空比并传输至PWM驱动模块；PWM驱动模块对接收到的三相占空比进行相移处理并固定移相开通顺序，输出三相上桥开通时刻和关断时刻并传输至驱动芯片模块；驱动芯片模块通过控制三相桥功率管对电机进行控制。本发明固定了三相上桥的移相开通顺序，进而减少了以往单电阻采样由于低速切换扇区时产生的噪音。