一种变径电杆的清洁机器人

本发明提供了一种变径电杆的清洁机器人，属于电力电杆维保技术领域。包括爬升机构、对中调整机构、环形导轨机构、旋转驱动机构、打磨机构、电控系统和电杆，爬升机构用于实现清洁机器人在电杆上的升降；对中调整机构用于调整环形导轨机构至其与电杆同心；环形导轨机构提供打磨机构的环形运动导向；旋转驱动机构用于驱动打磨机构运动；打磨机构用于对电杆打磨脱漆。本发明可实现直电杆和锥电杆的自动打磨，具有操作简单、自动化程度高等优点。