摘堵件机器人及其控制方法、装置、系统、设备、存储介质、计算机程序产品和摘取系统

本发明公开摘堵件机器人及其控制方法、装置、系统、设备、存储介质、计算机程序产品和摘取系统，包括从读写站获取待摘取堵件车身的车身信息；判断待摘取堵件车身的车身信息和预设高配车型的车身信息是否一致；当待摘取堵件车身的车身信息和预设高配车型的车身信息一致时，控制摘堵件机器人本体执行摘取待摘取堵件车身的第一类堵件；在第一类堵件摘取完成后，控制摘堵件机器人本体执行摘取待摘取堵件车身的若干第二类堵件；当待摘取堵件车身的车身信息和预设高配车型的车身信息不一致时，控制摘堵件机器人本体执行摘取待摘取堵件车身的若干第二类堵件；当若干第二类堵件摘取完成后，向车身输送装置发送释放准出信号。本申请避免了空摘动作。