一种端边云协同数据驱动多步预测控制方法、设备及介质

本发明公开了一种端边云协同数据驱动多步预测控制方法、设备及介质，其中方法包括：构建端边云协同系统，将由云端训练后的数据驱动的多步预测模型部署到边缘端；获取由终端设备采集的实时数据，输入多步预测模型，预测未来多个时间步的系统状态；基于多步预测结果，对预测结果进行自适应校正，构建优化目标函数，计算最优控制律，进行在线自适应优化。本发明通过采用数据驱动的多步预测模型，处理历史数据和实时数据，预测未来多个时间步的系统状态，能够减少预测误差的累积，提高预测的准确性。另外，基于多步预测结果，能够在线快速计算出最优控制律，显著提高了计算效率和控制精度。本发明可广泛应用于工业自动化领域。