空冷燃料电池控制系统传感器故障的容错方法

本发明涉及一种空冷燃料电池控制系统传感器故障的容错方法，属于传感器故障容错技术领域，包括以下步骤：S1：建立空冷燃料电池电堆数学模型；S2：基于约束广义预测控制CGPC，构建结合Hampel的ASTKF容错控制算法；S3：接收电压/电流传感器、温度传感器数据，利用步骤S2的算法，首先通过汉普尔Hampel算法进行离群值的检测和剔除，然后通过自适应强跟踪卡尔曼滤波ASTKF进行滤波；S4：将处理完后的传感器数据应用于温度控制，对温控系统反馈值和3D温度追踪值进行更新。