一种建筑结构对穿孔洞填补修复工具、施工机器人系统及方法

本发明公开一种建筑结构对穿孔洞填补修复工具、施工机器人系统及方法，该修改工具包括伸缩底座、工具罩、旋转马达、旋转套、固定盘、销杆、卡槽盘、电钻、吸尘末端管、封堵器、灌浆末端管、振捣器、喷涂器、吸尘密封圈、灌浆密封圈、出口、自动伸缩杆、伸缩壳体、磁铁、吸尘伸缩管和灌浆伸缩管，所述旋转马达通过旋转套、固定盘、销杆带动卡槽盘旋转将电钻、吸尘末端管、封堵器、灌浆末端管、振捣器和喷涂器中的一个工具切换对准至工具罩的出口,通过自动伸缩杆将相应的工具顶出工具罩的出口进行对穿孔洞的套管剔除、吸尘清理、一端封堵、灌浆填充、振捣和防水材料喷涂等修复工序。本发明具有效率高、劳动强度低、安全性高和施工方便的优点。