无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置

本申请实施例提供了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置，其中方法包括：基于参考电流和响应电流，确定第一控制电压，然后向第一控制电压注入高频脉冲方波，得到第二控制电压，再基于第二控制电压对永磁同步电机进行空间矢量脉宽调制。其中，向第一控制电压注入的高频脉冲方波引入了正负交变特性的注入移相角度，即注入移相角度在高频脉冲方波的每个周期起始时刻均进行一次正负切换，如此可以实现三次位置谐波的抵消，提升位置估计的精度，而无需对误差的具体原因进行建模。本申请实施例的方案简单，没有复杂的参数整定过程。