用于物流无人机的智能路径规划方法及系统

本发明提供了用于物流无人机的智能路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：读取多个待投放包裹的多个RFID标签信息；获得同型号的M个闲置无人机的标准物流性能；进行物流任务分配的联合优化，获得M个投放分配策略和M条物流投放路径；拟合至投放效验地图定位M个验证标签序列；在装载过程中，通过机载扫描器进行装载偏差效验；在执行包裹投放过程中，通过M个验证标签序列进行路径执行偏差效验。本发明解决了现有技术的路径规划方法通常基于固定地图或预设规则，难以动态适应多包裹、复杂路径和实时配送需求，导致物流配送的效率和可靠性不足的技术问题。