一种机器人试焊接缺陷自动检测方法

本发明公开了一种机器人试焊接缺陷自动检测方法，采用图像分析算法对预处理后的图像进行特征提取，获取焊接图像扁平差异比，结合焊接参数数据对缺陷严重程度进行评估，增加了检测的智能化程度，提高了检测的准确性和适应性，实现了焊接缺陷检测的自动化水平，同时本发明通过实时采集数据和动态调整检测策略，能够适应不同的焊接环境和参数变化，解决了现有焊接缺陷检测方法中人工视觉检测效率低下，且受主观因素影响；而固定参数的自动检测系统无法适应不同焊接环境和焊接参数的变化，检测准确性有限的问题。