移动设备控制方法、装置、移动设备和可读存储介质

本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在基于运动状态数据确定存在数据采集装置处于异常状态的情况下，获得权重矩阵调整数据，根据权重矩阵调整数据对基于运动状态数据预测位姿数据的过程参数进行修正，获得目标位姿数据；根据目标位姿数据和目标位置，控制移动设备动作，目标位置为移动设备当前需移动至的位置。通过在移动设备运行过程中基于传感器数据实时监控各个传感器的运行状态，并在识别到有异常传感器的情况下，自适应对异常传感器的权重进行调整，并修正至基于运动状态数据预测位姿数据的过程中，以保证融合定位结果的准确性，进而保证移动设备的精准移动。