一种生产线用自动化码垛装置

本发明涉及一种生产线用自动化码垛装置，包括机械臂和工作台，工作台的顶部固定安装有安装板，安装板的背面与机械臂的端部活动连接，工作台的底部设置有用于定位纸箱的固定机构，固定机构的后方设置有用于防止纸箱与夹持板脱离的支撑机构；控制液压缸的伸出端收缩至最短，通过第二拨杆带动两个传动板转动，使得升降杆向下移动，配合升降板将带动两个装订工装按压胶带，使其与多个纸箱贴合，且两个装订工装通过订书钉将胶带的两端分别固定在最外侧的两个纸箱上，配合切割工装将胶带切断，在叉车将其移动的过程中，胶带配合订书钉对多个纸箱的位置提供限定，避免位于承托架最上方的纸箱坍塌，保证了对纸箱输送的效率。