一种基于ai算法的低空域飞行器飞行控制系统及方法

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一种基于ai算法的低空域飞行器飞行控制系统及方法
申请号:CN202411879513
申请日期:2024-12-19
公开号:CN119336067B
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于ai算法的低空域飞行器飞行控制系统及方法,涉及ai算法技术领域,包括:数据处理模块,采集飞行器飞行空域的环境数据,对采集数据进行去噪处理;空域单元容量动态调整模块,基于飞行器飞行状态、风速和通信精度,动态调整空域单元容量,通过LSTM模型预测未来时间段的单元容量需求。本发明所述方法通过ai算法基于启发式搜索策略在复杂环境中生成总代价最优的路径,进一步配合遗传算法的种群多样性,通过启发式搜索结合累计代价和预测代价,生成的路径具有全局最优性,能在障碍物稀疏或密集的场景中灵活调整路径生成策略,适应低空域飞行的复杂性。
技术关键词
节点 飞行器飞行状态 LSTM模型 遗传算法 障碍物 飞行器飞行控制方法 数据安全 5G通信模块 启发式搜索 点对点通信协议 数据可视化显示 北斗导航通信 深度强化学习算法 数据处理模块 网格
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