车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置及车辆

本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制领域，车辆包括后轮转向控制系统，该方法包括：若检测到车辆的转向指令，获取第一横摆角速度、预测横摆角速度与转向指令对应的目标横摆角速度；其中，第一横摆角速度为上一采集周期检测到的车辆的实际横摆角速度；预测横摆角速度为预测的上一采集周期的横摆角速度；基于第一横摆角速度与预测横摆角速度，得到后轮转向控制系统中反馈补偿器的补偿信号；通过后轮转向控制系统基于补偿信号与目标横摆角速度，控制车辆的后轮进行转向。该方法能够对后轮转向进行补偿，提升车辆转向时后轮的响应速度。