基于视觉算法的雷达引导船舶目标视频挂牌方法及装置

本发明公开了基于视觉算法的雷达引导船舶目标视频挂牌方法及装置，属于船舶监控管理领域。方法包括：根据雷达探测得到的船舶目标经纬度，计算得到使船舶目标满足观测条件的光电转台的转动角度；对按照所述转动角度转动后光电转台采集的视频画面进行目标检测，并根据检测结果筛选出符合跟踪要求的待跟踪船舶目标的目标框；根据目标框初始化跟踪所述待跟踪船舶目标，根据跟踪结果调整所述光电转台并将船舶特征信息叠加至所述目标框周围，以完成对所述待跟踪船舶目标的视频挂牌。本发明能够对雷达引导的光电转台进行纠偏校正，使得跟踪的船舶目标能够稳定地位于画面中心。