一种电池SOC估算及校准的方法、终端及多电池储能系统

本发明公开了一种电池SOC估算及校准的方法、终端及多电池储能系统，所述电池包括多组相同的电池模组，构建各温度下所述电池模组的开路电压与荷电状态SOC对应关系的函数曲线；基于所述函数曲线计算各所述电池模组在相应的运行温度下的SOC运行下限与SOC运行上限；通过无迹卡尔曼滤波算法估算各所述电池模组的SOC值，并计算所述电池的SOC值；控制所述电池及各所述电池模组分别工作于对应的SOC运行下限与SOC运行上限之间，若所述电池模组达到预设校准条件时，对所述电池模组的SOC进行校准，实现了在非规律充放电的储能系统中准确地估计电池SOC，降低了校准点获取难度，提高了电池SOC校准频次及准确度。