一种EPSON工业机器人的控制方法、设备

本发明公开了一种EPSON工业机器人的控制方法，包括以下步骤：将工业机器人上电，工业机器人启动后台主任务，由后台主任务去启动用于TCP消息处理的后台任务以及实时监控机器人状态的后台任务；将上位机与工业机器人建立通信连接；发送指令并等待回复；工业机器人进行后台任务，解析TCP消息处理的消息指令，并消息进行分类处理；当消息为获取机器人状态的指令，将后台任务中的数据内容封装后回复给上位机；消息为动作执行类的指令，启动前台任务来响应相关动作，执行完成后，回复给上位机。本发明公开一种EPSON工业机器人的控制方法、设备；具有资源集约，配置简单，扩展方便，工作灵活；无需进行复杂的IO连线，提高了稳定性和可靠性。